Los ingenieros de la NASA otra vez hacen de las suyas. Se nuevo proyecto se concibe para atravesar terrenos extremos en misiones destinadas a otros mundos. Se trata del robot serpiente de la NASA.
Su nombre es EELS (Exobiology Extant Life Surveyor, anguilas en español). ¿Cuál sería la misión del robot autónomo autopropulsado? Buscar signos de vida en el océano que se esconde debajo de la corteza helada de la luna Encélado de Saturno. Podría descender por estrechos respiraderos en la superficie que arrojan géiseres al espacio.
Todoterreno
El diseño para un destino tan desafiante resultó un robot altamente adaptable. EELS podría elegir un curso seguro a través de una amplia variedad de terrenos en la Tierra, la Luna y mucho más allá. Incluso arena y hielo ondulados, paredes de acantilados o tubos de lava subterráneos.
«Tiene la capacidad de ir a lugares donde otros robots no pueden ir. Aunque algunos robots son mejores en un tipo particular de terreno u otro. La idea de EELS es la capacidad de hacerlo todo», dijo en un comunicado Matthew Robinson. Es gerente del proyecto.
El equipo del proyecto comenzó a construir el primer prototipo en 2019. Desde el año pasado, han estado realizando pruebas de campo mensuales. Se perfeccionó el hardware y el software que permite que EELS funcione de manera autónoma. El robot serpiente de la NASA pesa alrededor de 100 kilos y mide 4 metros de largo. Está compuesto por 10 segmentos idénticos que giran, usando roscas de tornillo para propulsión, tracción y agarre.
Pruebas de uso
Se le puso a prueba en entornos arenosos, nevados y helados. También en ‘patio de juegos de robots’ creado en una estación de esquí en las montañas nevadas del sur de California.
«Tenemos una filosofía de desarrollo de robots diferente a la de las misiones espaciales tradicionales. Hay muchos ciclos rápidos de prueba y corrección», dijo Hiro Ono, investigador principal. «Hay docenas de libros de texto sobre cómo diseñar un vehículo de cuatro ruedas. Pero no hay ningún libro de texto sobre cómo diseñar un robot serpiente autónomo. Tenemos que escribir el nuestro. Eso es lo que estamos haciendo ahora».
