Lo hicieron los investigadores de la ETH Zurich. Enseñaron a su robot cuadrúpedo ANYmal a moverse como un practicante humano de ‘parkour’. Supera obstáculos en el entorno urbano mediante maniobras atléticas. El robot que puede hacer parkour tiene increíbles habilidades.
En su última versión, ANYmal también domina terrenos complicados. Como los que suelen encontrarse en las obras de construcción o en zonas de desastre. Dos equipos de investigadores trabajaron en él. Nikita Rudin, estudiante de doctorado de la ETH, practica parkour en su tiempo libre. «Mis colegas creían que los robots con patas ya habían alcanzado el límite de su potencial de desarrollo», dijo en un comunicado. «Yo tenía una opinión diferente. De hecho, estaba seguro de que se podía hacer mucho más con la mecánica de los robots con patas».
Aprendiendo de sí mismo
Con su propia experiencia de parkour, usó el aprendizaje automático para enseñarle nuevas habilidades al robot cuadrúpedo. ANYmal ahora puede escalar obstáculos y realizar maniobras dinámicas para saltar de ellos. Aprendió como lo haría un niño: mediante prueba y error.
Usa su cámara y su red neuronal artificial para determinar con qué tipo de impedimento se enfrenta. Luego realiza movimientos que parecen tener éxito según su entrenamiento previo.
En el futuro esperan que el robot vaya más allá de resolver problemas predefinidos. Podría funcionar en terrenos difíciles como áreas de desastre sembradas de escombros. Es uno de los objetivos del proyecto. Pero en lugar de depender únicamente del aprendizaje automático, probarán un enfoque conocido como control basado en modelos.
Automatizado
Esto proporciona una forma más sencilla de enseñar al robot maniobras precisas. Por ejemplo, cómo reconocer y superar huecos y huecos en montones de escombros. A su vez, el aprendizaje automático ayuda al robot a dominar patrones de movimiento. Los puede aplicar de manera flexible en situaciones inesperadas. «La combinación de ambos enfoques nos permite aprovechar al máximo ANYmal», afirman.
Como resultado, el robot el robot que puede hacer parkour logra un mejor equilibrio en superficies resbaladizas o rocas inestables. ANYmal pronto se utilizará también en obras de construcción o en cualquier lugar que sea demasiado peligroso para las personas. Por ejemplo, para inspeccionar una casa derrumbada en una zona de desastre, según los investigadores.
