El inventor japonés Nobuhiro Takahashi ha creado «SHIRI» («culo» en japonés), unas nalgas robóticas que responden con diferentes emociones a distintos contactos humanos. Takahashi espera usar este prototipo tecnológico para desarrollar respuestas que puedan aplicarse a otras partes del cuerpo de un humanoide, en particular a la cara, para ayudar a la comunicación no verbal.
Decidió desarrollar su tecnología en unas nalgas artificiales debido a que los movimientos de los glúteos son más amplios y por tanto, hacen más fácil transmitir emociones
