Su nombre proviene del idioma indígena pemón, significa montaña o morada de los dioses. Los tepuyes tienden a estar individualmente aislados en vez de formar parte de una cadena común. Esta característica frecuentemente los hace ser el ambiente en donde se desarrollan formas evolutivas únicas tanto animales como vegetales. Sobre las cimas de estos tepuyes nacen ríos y gigantescas cascadas (Salto Ángel). El 85% de estas montañas se encuentran en Venezuela.
Son rocas areniscas y datan del período en que América y África formaban un supercontinente, en el Precámbrico. Actualmente los tepuyes están protegidos por las leyes venezolanas bajo la figura de Monumentos Naturales y solo a algunos de ellos está permitido el ascenso.
