El término «olisbo», que viene del griego ολισβος (olisbós), se refiere a los consoladores de apariencia realista que incluyen testículos.
Las muestras de restos arqueológicos así como en escritos se han encontrado pruebas de su uso por las culturas más adelantadas en su tiempo, incluyendo los egipcios, griegos, romanos y chinos. Los romanos hacían objetos semejantes a enormes penes con velas.
En el siglo VI a. C. los egipcios utilizaban consoladores. En un vaso griego del siglo VI a. C., se ve una mujer inclinada para realizar sexo oral a un varón, mientras otro varón le introduce un consolador en el ano. En otro vaso griego del siglo V a. C., se ve una mujer utilizando un consolador.
Existen documentos indicando que durante la época griega se vendían los olisbos, que estaban hechos tanto en piedra, como cuero y a veces de madera.
