Fue descubierto gracias al telescopio Hubble de la NASA. Este quinto satélite parece tener una forma irregular (como muchos satélites de pequeño tamaño del Sistema Solar), mide de 10 a 24 kilómetros de diámetro y dibuja una órbita circular alrededor del planeta en el mismo plano que el resto de las lunas.
La mayor luna de Plutón, Caronte, fue descubierta en 1978. En 2006 Hublle identificó dos más, Nix e Hydra; y en 2011 el telescopio espacial observó el cuarto satélite, bautizado P4, al que se acaba de sumar P5.
