Darwin pasó a la historia por la exposición y el desarrollo de su Teoría de la Evolución. Sin embargo, ya antes de su viaje en el Beagle se había interesado por los cirrípedos, una clase de crustáceos sésiles (que viven pegados al sustrato) vulgarmente denominados percebes. Tras un viaje a las costas de Chile, elaboró varias monografías dedicadas al estudio de estos animales, lo cual le dio cierto peso en la comunidad científica y lo reafirmó como un naturalista, siguiendo los cánones de la época. LLegó a recibir un prestigioso premio de la Royal Society en 1853 por esos estudios.
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