Aunque se crea que el milpíes es el animal con más patas no es así, ya que esta especie solo llega a las 742 patas, cuando otra especie, el Illacme plenipes, puede tener hasta 750 patas.
La medida de los Illacme plenipes suele rondar entre los 3 y 4 centímetros, curiosamente los machos solo suelen tener de 300 a 400 patas, pero recientemente se descubrió que las hembras les superan fácilmente, ya que se han encontrado especímenes con 750 patas.
Fue una extraordinaria sorpresa que superara por tan poco a un milpiés puertorriqueño llamado Siphonophora millepeda, que tiene 742.
